帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種，可形成裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流，且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，是流水作業(yè)運(yùn)輸線中的重要部分，在工礦企業(yè)的物料運(yùn)輸作業(yè)環(huán)節(jié)中應(yīng)用十分普遍。

帶式輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)與輸送機(jī)的安裝、調(diào)整維護(hù)以及零部件本身的結(jié)構(gòu)、材料和制造質(zhì)量有關(guān)，輸送帶的跑偏及托輥轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活是常見(jiàn)問(wèn)題，對(duì)其及時(shí)準(zhǔn)確地分析和處理是其安全穩(wěn)定運(yùn)行的保障。

1 帶式輸送機(jī)跑偏原因

歸納起來(lái)，影響帶式輸送機(jī)跑偏的主要因素有設(shè)備制造質(zhì)量問(wèn)題、輸送帶本身質(zhì)量問(wèn)題以及安裝質(zhì)量問(wèn)題。

除了在設(shè)備選型、采購(gòu)時(shí)選用合適、質(zhì)優(yōu)的產(chǎn)品外，安裝時(shí)要注意傳動(dòng)筒與改向筒軸線與帶式輸送機(jī)的中心線不垂直、各托輥軸線與帶式輸送機(jī)中心線不垂直、導(dǎo)料槽安裝不當(dāng)?shù)葐?wèn)題。

2 帶式輸送機(jī)跑偏的糾正

不論何種原因，輸送帶跑偏都因受到某一方向的力而偏離原有跑道，分析其受力狀況就能糾正跑偏，下面筆者就因安裝質(zhì)量問(wèn)題引起的跑偏做機(jī)理分析。

(1) 傳動(dòng)滾筒與改向滾筒軸線與帶式輸送機(jī)的中心線不垂直 滾筒軸線若與輸送機(jī)中心線不垂直，直接造成滾筒施加在接觸面的摩擦力方向發(fā)生改變。假設(shè)安裝質(zhì)量較差，如圖 1 所示，傳動(dòng)滾筒施加在輸送帶上的摩擦力 ( 輸送帶運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力) Q1 方向不是輸送帶運(yùn)行方向，偏向右側(cè)，輸送帶也會(huì)向右偏。輸送帶施加在改向滾筒的摩擦力 (改向滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力 ) P2 方向沿輸送帶運(yùn)動(dòng)方向，將力 P2 分解為改向滾筒軸向力 P2(x′ ) 和垂直改向滾筒軸向的力 P2(y′)， P2(y ′ ) 使?jié)L筒轉(zhuǎn)動(dòng)，P2(x′ ) 的反作用力使輸送帶偏向右側(cè)，這時(shí)，調(diào)整滾筒位置即可解決跑偏問(wèn)題。 

(2) 托輥軸線與帶式輸送機(jī)中心線不垂直  輸送帶施加在托輥上的摩擦力 O 的方向總是同其運(yùn)動(dòng)方向一致，當(dāng)托輥軸線發(fā)生偏移時(shí)，O 將分解為兩個(gè)方向的力， y′方向的分力使托輥轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖 2 所示，根據(jù)牛頓第三定律，O 在 x ′ 方向力 O(x′) 的反作用力 O ′ (x′) 使得輸送帶向右偏移。如果托輥軸線存在偏移，及時(shí)更正，如果調(diào)偏托輥發(fā)生偏移，調(diào)整托輥軸線即可。對(duì)于已經(jīng)跑偏 ( 假設(shè)向左側(cè)跑偏 ) 的輸送帶，將調(diào)偏托輥?zhàn)髠?cè)向輸送帶運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)即可。

(3) 導(dǎo)料槽安裝不當(dāng)  入料的導(dǎo)料槽安裝不當(dāng)，致使膠帶的兩側(cè)承受力不均，承載面上壓力不均勻。如圖3，將膠帶上成對(duì)稱分布的物料分為三部分，各自的重力分別為G1 、 G2、G3，力G2可分解為垂直托輥軸向和托輥軸向的兩個(gè)力 G2(y ’)和G2(x’ ) 。很明顯，若物料分布不勻稱，只存在左側(cè)物料，托輥軸向的力 G2(x’) 將膠帶向中心拉繼而導(dǎo)致膠帶向右側(cè)跑偏。改變?nèi)肓狭锊坌螤睢⑽恢没蛘咴诹锊壑刑砑訐醢甯淖兟淞宵c(diǎn)即可解決問(wèn)題。

3 調(diào)偏托輥安裝及操作方法的分析

　　生產(chǎn)廠中常見(jiàn)的調(diào)偏方法就是加裝調(diào)偏托輥，操作者們?cè)谑褂眠^(guò)程中總結(jié)了一套簡(jiǎn)單易用的“口訣”——跑高不跑低，跑前不跑后，跑緊不跑松。在安裝新的調(diào)偏托輥時(shí)或者調(diào)節(jié)托輥相關(guān)參數(shù)時(shí)也都是根據(jù)此“口訣”而做出決定的，關(guān)于這個(gè)經(jīng)驗(yàn)性的“口訣”是否正確，值得商榷。我們知道現(xiàn)場(chǎng)有諸多因素影響著膠帶的正常性運(yùn)轉(zhuǎn)，跑偏的因素比較復(fù)雜，假設(shè)其他環(huán)節(jié)都不存在問(wèn)題，我們來(lái)討論下調(diào)偏托輥安裝及操作方法的正確度。

根據(jù)中國(guó)托輥網(wǎng)，我們可知調(diào)偏托輥有好多種類，我們常用的調(diào)偏托輥有平行調(diào)偏托輥和槽型調(diào)偏托輥，又分為帶抗輪的與不帶抗輪的。

3.1 托輥安裝的正確度分析

常用的調(diào)偏托輥有平行調(diào)偏托輥和槽型調(diào)偏托輥，又分為帶抗輪的與不帶抗輪的。不帶抗輪的平行調(diào)偏托輥安裝簡(jiǎn)單，而帶抗輪的托輥如何安裝，抗輪應(yīng)該安裝在輸送帶前進(jìn)方向還是反方向，在生產(chǎn)廠中仍存在分歧。從圖 2 中可知，輸送帶如果向左側(cè)跑偏，應(yīng)該將托輥?zhàn)髠?cè)向輸送帶前進(jìn)方向推進(jìn)，使托輥給輸送帶一個(gè)向右方向的分力 O ′(x′)。

調(diào)偏托輥抗輪安裝在不同側(cè)的效果不同。跑偏時(shí)，圖 4 中下側(cè)抗輪受到一個(gè)垂直于輸送帶前進(jìn)方向的力 F，F 給托輥一個(gè)逆時(shí)針的力矩，使其逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到自動(dòng)調(diào)偏的作用。如果換成上側(cè)托輥，效果正好相反，達(dá)不到自動(dòng)調(diào)偏的效果。

抗輪安裝在輸送帶前進(jìn)方向的反方向一側(cè)，能夠調(diào)節(jié)的范圍更廣。由圖 4 可知，如果上側(cè)托輥調(diào)節(jié)角度 θ 為 7°，則下側(cè)托輥可調(diào)角度 θ 達(dá)到 21 °。分力

增加可調(diào)角度可以使得調(diào)節(jié)力大大增加。

3.2 調(diào)偏托輥操作方法的正確度分析

口訣“跑高不跑低，跑后不跑前，跑緊不跑松”指的是在托輥安裝參數(shù)不同時(shí)膠帶的跑偏方向。具體意思是當(dāng)托輥一側(cè)高一側(cè)低時(shí)膠帶向其高的一側(cè)跑偏，當(dāng)托輥支架一側(cè)在前一側(cè)在后（按輸送帶運(yùn)行方向定）時(shí)膠帶向其前一側(cè)跑偏，當(dāng)膠帶兩側(cè)的松緊程度不一樣時(shí)膠帶向緊的一側(cè)跑偏?？谠E是否具有通用性值得深入分析。

“跑高不跑低”是指承重托輥不在與輸送帶運(yùn)行方向平行的同一個(gè)水平位置上，而是一側(cè)偏高一側(cè)偏低時(shí)，輸送帶就會(huì)向高的一側(cè)移動(dòng)。托輥兩側(cè)高度不一致時(shí)，如圖 5 所示，產(chǎn)生與運(yùn)行方向不平行的拉力T， T 分解為力 T(x′) 和 T(y ′)，托輥對(duì)輸送帶有一個(gè)大小等于力 T(x′ ) 且方向與其相反的作用力，導(dǎo)致輸送帶向托輥偏高的一側(cè)跑偏。

“跑后不跑前”是指托輥與輸送帶運(yùn)行方向不垂直，而是存在一個(gè)夾角，一端在后，一端在前 (指輸送帶的運(yùn)行方向)，運(yùn)行時(shí)輸送帶向靠后的一端移動(dòng)。由圖 2 分析可知“跑后不跑前”是正確的。

“跑緊不跑松”是指如果輸送帶兩側(cè)的松緊程度不一致，運(yùn)行中輸送帶向緊的一側(cè)移動(dòng)。由于機(jī)頭滾筒是驅(qū)動(dòng)滾筒，它轉(zhuǎn)動(dòng)給輸送帶力使其運(yùn)動(dòng)，機(jī)尾滾筒是從動(dòng)滾筒，輸送帶給它力使其轉(zhuǎn)動(dòng)，由圖 1 分析可知機(jī)頭滾筒是“跑松不跑緊”，機(jī)尾滾筒是“跑緊不跑松”。

4 結(jié)語(yǔ)

帶式輸送機(jī)輸送帶跑偏可由多種因素造成，使用一種解決方法可能效果不明顯，需要進(jìn)行針對(duì)性分析并綜合考慮才能解決問(wèn)題。